La noción de ingeniería didáctica (ID) surge, desde sus inicios con los trabajos de Brousseau (1982), con la teoría de situaciones didácticas (TSD), como una metodología de investigación con el objetivo de permitir el estudio empírico de fenómenos didácticos en situaciones epistemológicas y ecológicas controladas. La ID se presenta como una metodología de investigación para generar y estudiar ciertos fenómenos didácticos mediante el diseño, implementación y análisis de procesos de estudio en condiciones lo más cercanas posible a las escolares, bajo un control de estas por parte de los investigadores. En la misma línea que la iniciada por la TSD, la teoría antropológica de lo didáctico (TAD) integra el diseño de tareas dentro de una metodología experimental planteada en términos de ID (García et al., 2019). El diseño, implementación y análisis de nuevas organizaciones de enseñanza y aprendizaje, como, por ejemplo, a partir de la propuesta de los Recorridos de Estudio e Investigación, se inscriben en esta problemática epistemológica e institucional. Se presentarán algunos casos de diseño y análisis de dichas propuestas de enseñanza para ejemplificar las etapas, objetivos y principios que han sido implementados en procesos didácticos concretos, siguiendo las etapas de ID, para articular investigación, diseño y práctica de aula.